Robótica

Investigación 20-2

Realizar un trabajo de investigación sobre los temas:

• Coordenadas cilíndricas
• Coordenadas esféricas

El trabajo debe cubrir los siguientes puntos:
 - ¿Qué son estas coordenadas?
 - Fundamentos teóricos en los que se basan.
 - Ecuaciones fundamentales.
 - Ámbito de aplicación dentro de la robótica.

La fecha de entrega es para el día 13 de abril de 2020. Se deberá enviar un solo documento en formato PDF a mi dirección de correo.
________________________________________________________________________________

Tarea Sem 20-2

Esta tarea es una pequeña serie de ejercicios que se encargó el semestre pasado pero que también es apropiada en este momento. Deberá entregarse para el día 8 de abril. La forma de entrega sugerida es que lo resuelvan a mano en papel ayudándose de las herramientas con que cuenten para realizar los cálculos, escanear todo y enviarlo por correo.

• Ejercicios Robótica - 20-1

________________________________________________________________________________